TOYOTA / HYBRID БАЗА ЗНАНИЙ · KNOWLEDGE BASE

04 / УСТРОЙСТВО · THS / THS II

Как работает гибридная
трансмиссия Toyota

Как связаны двигатель, два мотор-генератора и колёса. Что изменилось от первого Prius через Prius α до современных гибридов. Читайте вместе с моделью планетарной передачи, а затем найдите свою машину в таблице поколений.

Отправная точка: PowerTrain Components Graham Davies, последняя правка 26 июня 2002 года. Описанный экспортный Prius первого поколения имеет код NHW11 и относится к семейству «десяток». Характеристики сверены по публикациям Toyota и ORNL. В конце приведены источники и границы их применимости. Сверено .

Дополнено сравнением поколений и первичными техническими публикациями. Датированные советы владельцев сохраняют свою применимость. Источники и границы.

Сначала привяжем старую схему к её времени

Под «Prius 10» могут понимать всё семейство седанов первого поколения. Японский NHW10 появился в 1997 году; в 2000-м Toyota переработала систему для NHW11. Именно к последнему относится американский Prius 2001 года в статье Davies. Описанные двигатель 1,5 л, батарея 273,6 В, тяговый мотор 33 кВт и тихая цепь относятся к исторической машине. Эти характеристики нельзя переносить на любой Prius. [1] [2] [3]

Порядок разбора остаётся полезным: ДВС → моторы → электроника → батарея → планетарный механизм → редуктор → колёса. Для каждого узла нужно сверять характеристики. Одного названия модели недостаточно: прежде чем сравнивать цифры, определите полный код кузова, год, рынок, HEV/PHEV и ведущие оси.

1. Двигатель: источник энергии

Исходная THS Toyota соединяет бензиновый двигатель с электрическим и механическим путями к колёсам. Электрическая помощь позволяет использовать ДВС иначе, чем двигатель, привязанный к ступенчатым передачам; батарея сглаживает изменение нагрузки. В обычном HEV длительно снабжать систему энергией всё равно должен ДВС. «Самозарядный» не означает создание энергии: заряд поступает из топлива или возвращённой энергии движения. [34]

Prius 10/11 и 20 используют 1NZ-FXE объёмом 1,5 л; у 30-го появляется 1,8-литровый 2ZR-FXE, который применяется и в Prius α. У 50-го остаётся переработанный двигатель 1,8 л; заявленный пиковый тепловой КПД 40% достигается в определённой рабочей точке. Это не КПД от бензобака до колёс в любой поездке. Японское пятое поколение включает HEV 1,8 л и HEV/PHEV с M20A-FXS 2,0 л. Объём двигателя сам по себе не определяет поколение гибридной системы. [4] [6] [12] [18]

Описание цикла Аткинсона относится к эффективному сжатию и расширению в двигателе; оно не означает особый тип планетарной трансмиссии. КПД двигателя, электрические потери и потери в передаче считают отдельно.

2. MG1 и MG2: роли могут меняться

В привычной поперечной схеме с разделением мощности ДВС приводит водило сателлитов, MG1 соединён с солнечной шестернёй, а коронная шестерня связана с выходом трансмиссии. MG1 запускает двигатель и создаёт реакцию, необходимую для управления его работой. MG2 создаёт тягу на колёсах и возвращает энергию при торможении. Названия «генератор» и «тяговый мотор» описывают типичные роли. Обе машины способны обмениваться механической и электрической мощностью. [5]

Инвертор управляет токами статора синхронной машины относительно положения ротора. Направление вращения не определяет направление потока энергии: вращающаяся машина может тянуть или тормозить. Поэтому отрицательные обороты MG1 на схеме сами по себе не означают заряд батареи. В THS II Toyota использует синхронный тяговый мотор с постоянными магнитами; дополнительный задний мотор не обязан иметь такую же конструкцию. [32]

Моменты на валах моторов нельзя сравнивать без учёта передач. Более компактный и быстроходный мотор через больший редуктор способен дать значительный момент на полуосях. Пиковые мощности ДВС и мотора тоже нельзя просто складывать: их максимумы и доступное электрическое питание не обязаны совпадать.

3. Инвертор, повышающий преобразователь и DC/DC 12 В

Это три разные функции, даже если они собраны в одном блоке силовой электроники PCU. Инвертор связывает постоянный ток со стороны батареи с трёхфазным переменным током мотора. Повышающий преобразователь увеличивает напряжение звена постоянного тока; в анонсе THS II 2003 года указано до 500 В. Преобразователь DC/DC отдельно питает низковольтную систему. Поэтому напряжение батареи отличается от максимального напряжения моторной системы. [32] [33]

Электричество, выработанное MG1, может поступать к MG2 через электрическую шину без предварительного хранения в батарее. Батарея подключена к этой сети отдельной ветвью. Не вся энергия должна проходить через неё. В поздних системах менялись также компоновка PCU, потери переключения и охлаждение; документация Corolla 2023 года описывает переработанный PCU и трансмиссию с несколькими осями вращения. [33] [28]

4. Две батареи с разными задачами

Тяговая батарея обменивается с гибридной системой значительной мощностью. Вспомогательная батарея 12 В питает низковольтное оборудование и позволяет включиться системе управления. Разряженная вспомогательная батарея остаётся проблемой даже при исправной тяговой. Во время работы гибридной системы низковольтную сеть питает DC/DC. [33]

NiMH и литий-ионные батареи сосуществуют внутри семейства. В японском Prius α 2011 года пятиместная версия оснащена NiMH, а семиместная оснащена компактной Li-ion батареей в центральной консоли. У 50-го предусмотрены NiMH или Li-ion в зависимости от рынка. Aqua 2021 года добавляет биполярную NiMH в комплектациях, кроме B. Это варианты инженерных решений, а не правило «новее — обязательно литий». [10] [12] [24]

У подключаемого гибрида больше запас энергии и есть внешняя зарядка: серийный ZVW35 получил 4,4 кВт·ч, ZVW52 получил 8,8 кВт·ч, а Prius Prime 2023 года получил 13,6 кВт·ч. Опубликованная ёмкость батареи не гарантирует столько же доступной энергии или такой же расход из розетки. В кВт измеряют мощность, в кВт·ч измеряют энергию, а для перевода А·ч в энергию нужно знать напряжение. [8] [15] [21]

5. Планетарный механизм: связь трёх скоростей вращения

Простой планетарный механизм состоит из солнечной шестерни, коронной шестерни с внутренними зубьями и водила с сателлитами. Геометрия зацепления даёт уравнение ниже. Это кинематическая связь: она не определяет ток батареи, нагрузку ДВС или КПД.

Общая связь для простого планетарного рядаNs × ns + Nr × nr = (Ns + Nr) × ncОбозначения: N (число зубьев), n (обороты со знаком), s (солнце), r (корона), c (водило). Для всех скоростей принято одно положительное направление.

Подстановка 30 зубьев солнца и 78 зубьев короны Prius 2004 года даёт nMG1 = 3,6 nДВС − 2,6 nкороны. В этой конструкции MG2 вращается с короной, что соответствует формуле эмулятора. При остановленном ДВС увеличение скорости короны заставляет MG1 вращаться назад. При постоянной скорости короны изменение оборотов MG1 меняет обороты двигателя. [5]

Бесступенчатую работу даёт управление связанной системой; числа зубьев не меняются. e-CVT здесь означает электрически управляемую трансмиссию с разделением мощности. Дополнительная степень свободы означает, что скорость автомобиля не задаёт обороты ДВС однозначно.

Нужно также различать момент и мощность. В идеальном установившемся режиме числа зубьев ограничивают соотношение моментов, но мощность равна моменту, умноженному на угловую скорость. Постоянное соотношение моментов не означает, что через электрический путь всегда проходит постоянный процент мощности ДВС. Неподвижный вал способен создавать момент при нулевой мощности на нём. Поэтому одна анимация оборотов не показывает ни расход топлива, ни полное разделение мощности.

6. Понижающие передачи менялись несколько раз

Раннюю схему с тихой цепью нельзя считать разрезом современной трансмиссии. У Prius 2010 года между MG2 и общим выходом появился отдельный планетарный редуктор со скоростным отношением 58/22 ≈ 2,636. Передаточное отношение от коронной шестерни к полуосям составляет около 3,27. Поэтому обороты MG2, коронной шестерни и колёс нужно учитывать отдельно. [7]

В 50-м семействе MG2 перешёл на параллельную ось, а его планетарный редуктор заменили обычными передачами между параллельными валами. Исчез планетарный ряд редуктора мотора, а не планетарный ряд разделения мощности. Система TNGA 2,0 л тоже прямо описана Toyota как механическое разделение мощности с двумя электрическими машинами и редуктором на параллельных валах. [13] [26]

При модуле передаточного отношения i выходные обороты равны входным, делённым на i, а идеальный момент умножается на i. Из-за потерь реальная выходная мощность меньше. Для перевода оборотов мотора в скорость автомобиля нужно учесть все промежуточные ступени и длину окружности качения шины; одна и та же константа пересчёта не подходит всему семейству.

7. Дифференциал, полуоси и дополнительный задний мотор

Передний дифференциал позволяет ведущим колёсам в повороте вращаться с разной скоростью, а полуоси передают момент ступицам. Это отдельный от механизма разделения мощности узел: один разделяет скорости колёс, другой связывает ДВС и электрические машины.

E-Four/AWD-i добавляет ещё одну ветвь. Например, у полноприводного RAV4 Hybrid 2019 года есть отдельный задний электромотор. Не нужно рисовать механический вал от переднего планетарного механизма к этому мотору лишь потому, что автомобиль полноприводный. Мощность и алгоритм работы заднего мотора зависят от модели; характеристики Prius E-Four и полноприводного SUV не взаимозаменяемы. [30]

8. Какие привычные узлы исчезли?

В обычной схеме Prius гибридные машины запускают ДВС и вырабатывают электричество, а DC/DC питает низковольтную сеть. В такой трансмиссии с разделением мощности нет ременно-шкивного вариатора и обычной последовательности переключения ступеней. При этом механика не исчезает: остаются шестерни, подшипники, дифференциал и парковочный механизм. [5] [33]

Фраза «нет сцеплений» слишком широка для всего семейства. В ZVW52 добавлено обгонное устройство для двухмоторного электрического движения. Многоступенчатые гибриды Lexus дополняют гибридный привод ступенчатым механизмом, а Toyota HYBRID MAX использует шестиступенчатый автомат и мокрое стартовое сцепление. Само название Toyota Hybrid не гарантирует устройство Prius. [16] [29] [31]

Как распределяется энергия

ДВС / водилоПланетарный ряд / коронаРедуктор / колёса
MG1PCU / шина DCMG2 / редуктор
Тяговая батареяPCU / шина DC
Собственная функциональная схема поперечной THS с разделением мощности. Механический путь связывает ДВС и колёса через планетарный механизм; электрический соединяет машины через PCU, а батарея образует ещё одну ветвь. MG1 механически связан с солнечной шестернёй, MG2 связан с выходом напрямую или через редуктор. Это не чертёж компоновки, не фиксированное распределение мощности и не схема HYBRID MAX. [34] [33]
  • Электрическое движение: энергию для тяги отдаёт батарея. Выключенный ДВС не означает неподвижность всех внутренних валов.
  • Работа ДВС: механический и электрический пути могут действовать одновременно; батарея помогает, принимает избыток или почти не участвует в суммарном обмене энергией.
  • Замедление: мощность от колёс может превращаться в запасённую энергию. У преобразования и приёма заряда есть пределы, поэтому рекуперация не может полностью заменить фрикционные тормоза.
  • Длительная нагрузка: запас батареи конечен. Пиковая суммарная мощность отличается от мощности, доступной неограниченно долго с учётом ограничений по температуре и заряду.

Это примеры баланса энергии, а не описание режимов для любой машины. Даже PHEV 2023 года способен запускать ДВС при оставшемся заряде в зависимости от состояния системы и нагрузки. Эксплуатационные ограничения нужно искать в руководстве владельца; эмулятор не воспроизводит эти решения. [20]

О каком именно Prius идёт речь?

Ниже указаны годы появления, преимущественно в Японии; экспортный модельный год может отличаться. Коды обозначают основные варианты, а не каждую комплектацию или сертификационный суффикс. Мощность отдельного узла и мощность всей системы намеренно подписаны раздельно.

Семейство Prius: двигатель, электрические отличия и важное изменение относительно старого объяснения планетарной передачи
Семейство / появлениеТехникаЧто можно переносить со старой схемы
10 / 1997NHW10Исходная японская THS, бензиновый двигатель 1,5 л и NiMH.Здесь начинается последовательно-параллельный принцип. Нельзя приписывать NHW10 весь набор характеристик поздней экспортной машины. [2]
11 / 2000NHW11Обновлённое первое поколение, 1NZ-FXE 1,5 л; более компактная и совершенная NiMH-батарея.Davies описывает экспортный Prius 2001 года. [3] [1]
20 / 2003NHW20THS II / HSD, 1,5 л; MG2 50 кВт; NiMH 201,6 В.Повышающий преобразователь и усиленная электрическая часть; MG2 и корона имеют одинаковые обороты. Основа кинематической модели на этом сайте. [4] [5]
30 / 2009ZVW302ZR-FXE 1,8 л; MG2 60 кВт; вся система 100 кВт.Отдельный планетарный редуктор MG2: обороты мотора больше не равны оборотам коронной шестерни. [6] [7]
35 / 2012ZVW35 · PHVПервое серийное подключаемое поколение; Li-ion 4,4 кВт·ч.Ответвление семейства 30, а не поздняя схема двухмоторного EV от ZVW52. [8] [9]
α / 2011ZVW40W / ZVW41WTHS II 1,8 л с редуктором. В Японии 40W имеет семь мест и Li-ion, 41W имеет пять мест и NiMH.Производное третьего поколения; североамериканский Prius v (пять мест) и европейский Prius+ (семь) относятся к тому же семейству. «40» не означает новое четвёртое поколение Prius. [10] [11]
50 / 51 / 55 · 2015ZVW50 / ZVW51 / ZVW55Переработанная система 1,8 л; MG2 53 кВт. В приведённой японской спецификации у 50 установлена NiMH, у 51 Li-ion, у 55 E-Four NiMH.MG2 на другой оси; редуктор на параллельных валах. Механизм разделения мощности сохранён. Для экспортных батарей нужен отдельный каталог. [13] [14]
52 / 2017ZVW52 · PHV / PrimeПодключаемый гибрид 1,8 л; Li-ion 8,8 кВт·ч; возможность двухмоторного EV.Обгонное устройство позволяет MG1 помогать электрической тяге. По сравнению с HEV увеличена батарея и изменён механизм электрической тяги. [15] [16] [17]
60 / 65 · 2023ZVW60 / ZVW65Японский HEV пятого поколения 1,8 л; 60 имеет передний привод, 65 имеет E-Four.Не все Prius семейства 60 перешли на двухлитровый двигатель. [18] [19]
60 / 65 · 2023MXWH60 / MXWH65M20A-FXS 2,0 л HEV; 60 имеет передний привод, 65 имеет E-Four; японская мощность системы 144 кВт.То же короткое число «60», но другой префикс двигателя. Сохраняйте полный код при сравнении машин. [18] [19]
61 / 2023MXWH61 · PHEV / PrimePHEV 2,0 л, передний привод; японская мощность всей системы 164 кВт; опубликованная ёмкость батареи 13,6 кВт·ч.Сохраняются MG1/MG2 и планетарная e-CVT; точные эксплуатационные пределы от 52 переносить нельзя. [19] [20] [21]

А что с «62»? В проверенном японском каталоге Toyota перечислены ZVW60/65, MXWH60/65 и MXWH61. Он не подтверждает вариант Prius «62». Если под «60/62» имелись в виду HEV/PHEV, документированный здесь PHEV имеет код MXWH61. «62» оставляем неподтверждённым, не придумывая характеристики; уточнить индекс можно по полной табличке модели или официальному документу другого рынка. [19]

Другие гибриды Toyota: что у них общего с Prius

Компактные машины и системы 1,8 л

Ветка Aqua/Prius c, начавшаяся с японского Aqua 2011 года, использует компактную THS II 1,5 л с редуктором. Региональные имена подтверждены отдельной таблицей Toyota. [36] Гибридный Yaris 2020 года оснащён трёхцилиндровым Dynamic Force 1,5 л; Aqua 2021 года добавляет биполярную NiMH и вариант E-Four. В Lexus CT 200h гибридный привод сочетается с двигателем 1,8 л по циклу Аткинсона. Общие принципы не означают, что трансмиссии, охлаждение, батареи и детали одинаковы или совместимы. [22] [23] [24] [25]

Corolla, C-HR и более крупные поперечные системы

Название THS II используется для нескольких поколений семейства. Анонсированная в 2018 году TNGA 2,0 л использует механическое разделение мощности с двумя электрическими машинами и параллельным редуктором. Европейская Corolla 2023 года предлагает системы 1,8/2,0 л пятого поколения; здесь номер поколения описывает технологию, а не кузов Prius. Dynamic Force THS II 2,5 л применяется в более крупных машинах с поперечным двигателем: например, японский Camry 2017 года получил A25A-FXS и Li-ion батарею. [35] Гибридный RAV4 2019 года с двигателем 2,5 л получает полный привод за счёт отдельного заднего мотора. [26] [27] [29] [30]

В более широком перечне Toyota есть также Auris, Corolla Axio/Fielder, SAI, Harrier, Highlander/Kluger, Alphard/Vellfire и Estima. Одного присутствия в этом перечне недостаточно для определения трансмиссии: у каждой модели нужно проверять поколение и силовую установку. Это карта семейства, а не каталог совместимости. [36]

Где схема Prius неприменима

Заднеприводная многоступенчатая гибридная система Toyota соединяет гибридный привод со ступенчатым передаточным механизмом. HYBRID MAX устроен иначе: в приведённом Crown сочетаются турбомотор 2,4 л, шестиступенчатый автомат, мокрое стартовое сцепление и задний электропривод; другие комплектации Crown используют THS e-CVT. Прежде чем применять утверждения «нет переключений» или «нет сцепления», нужно определить точную силовую установку. [29] [31]

Три опыта с моделью планетарной передачи

  1. Поставьте обороты ДВС на ноль и увеличивайте MG2. Наблюдайте обратное вращение MG1. Это демонстрация связи скоростей, а не неограниченного электрического хода настоящей машины.
  2. Оставьте MG2 постоянным и меняйте обороты ДВС. Меняя обороты MG1, система может менять обороты двигателя без изменения скорости автомобиля.
  3. Читайте предупреждение как границу учебной модели. Её настройки 4500 / ±6500 об/мин, упрощённая работа без нагрузки и пересчёт скорости нельзя считать спецификацией всех поколений Prius.

Открыть интерактивную модель → Демонстрация использует непосредственную связь MG2 с короной. Для поздних передач в планетарном уравнении оставляют обороты короны, а редуктор конкретного мотора учитывают отдельно. Модель не рассчитывает момент, заряд, температурное управление, обгонное устройство 52-го или E-Four.

От G21 до серийного Prius

Проект G21 начался летом 1993 года, а решение сделать его гибридным было принято в ноябре 1994-го. Это даты конкретного проекта, а не начало всех исследований Toyota: компания описывает газотурбинные гибридные работы в 1970-х и показ машины на Tokyo Motor Show 1977. Первый Prius представили 14 октября 1997 года; японские продажи начались 10 декабря. [37] [33] [2]

Модельный год отличается от календарного. Например, в личном журнале Prius 2001 заказан 5 июня 2000 года и получен 9 сентября. Такой пример уточняет американскую хронологию, но не определяет дату поставки каждой машины. [38]

72/28: доли момента и конкретные характеристики

Для идеализированного установившегося планетарного механизма с 78 зубьями коронной и 30 солнечной шестерни доли момента от входа ДВС составляют 78/(78+30) ≈ 72,2% и 30/(78+30) ≈ 27,8%. Направления моментов нужно задавать согласованно. Это отношение реакций на двух ветвях механизма, а не постоянное деление мощности или всей тяги на колёсах. Мощность зависит ещё и от угловой скорости: P = T × ω. Модель Argonne показывает разные электрические потоки при одинаковых оборотах и моменте ДВС. [39] [40]

Для исследованного Prius 2004 ORNL приводит батарею 201,6 В, 28 модулей по 7,2 В и 21 кВт мощности; MG1 может вращаться до 10 000 об/мин. Эти 21 кВт не являются ёмкостью в кВт·ч. В описании максимального запроса тягового мотора около 20 кВт поступает от повышающего преобразователя и около 30 кВт от генератора. Один такой режим не определяет паспортный номинал MG1; значения 10/18 кВт из старых схем здесь не приняты как проверенные. [41]

Даже таблицы одного поколения требуют подписи источника. ORNL даёт 115 Н·м ДВС при 4200 об/мин и 400 Н·м мотора при 0–1540 об/мин. Британская публикация Toyota 2003 года указывает соответственно 4000 и 0–1200 об/мин, а для батареи 6,5 Ah. Из двух редакций нельзя собрать третью, якобы универсальную спецификацию. Неопределённые 1250 W/kg и 99 фунтов также не используются как общий паспорт. [41] [42]

Для Prius 2010 отчёт ORNL разделяет редуктор MG2 с отношением 58/22 = 2,636 и путь от коронной шестерни механизма разделения мощности к дифференциалу: (77/24) × (55/54) = 3,27. У сравниваемой Camry 2007 редуктор MG2 равен 2,478; выходной путь Prius 2004 равен 4,113. Числа относятся к разным участкам и трансмиссиям. [43]

Full, Assist и изменения электрической тяги

Full Hybrid описывает возможности системы и не задаёт единственную конструкцию трансмиссии. В публикации о Civic Hybrid 2006 Honda описывает движение на малой установившейся скорости без сгорания топлива, с закрытыми клапанами: коленвал при этом механически вращается. Поэтому «мотор тянет один» и «ДВС полностью неподвижен» нужно различать. В том же документе указаны ДВС 1339 см³, батарея 158 В и электромотор 20 hp при 2000 об/мин; это историческая IMA, а не спецификация современного Prius. [44]

В семействе Toyota тоже были разные решения. Estima Hybrid 2001 использовала THS-C с CVT; Crown Mild Hybrid 2001 имела ремённое соединение мотор-генератора THS-M. Подтверждённое отсутствие ремней у Prius Gen3 нельзя переносить на все Toyota Hybrid. MG1 остаётся электрической машиной, а не «второй батареей»; ресурс свечей и катализатора на весь срок автомобиля здесь не обещается. [33] [45] [46]

У подключаемого Prius UK 2017 обгонное устройство позволило использовать генератор как второй тяговый мотор. Европейский PHEV 2023 перешёл к другой конфигурации без этого устройства: мотор 120 кВт и система 164 кВт. В американском релизе Prime 2023 приведены 220 net hp и оценка 0–60 mph за 6,6 с; у HEV того же модельного года FWD 194 hp / 7,2 с, AWD 196 hp / 7,0 с. Для Европы PHEV указаны 0–100 км/ч за 6,8 с. Разные единицы и тесты сохраняются отдельно. [16] [47] [21] [48]

Источники и границы применимости

В список включены первичные публикации Toyota/Lexus и отчёт ORNL о разборке трансмиссии; Davies задаёт историческую отправную точку. Учитывайте дату: стартовая спецификация описывает конкретный рынок и редакцию. Она не заменяет действующую сервисную инструкцию. Обе языковые версии используют один набор источников. Полные метаданные: sources.json; права: уведомления.

  1. Graham Davies — PowerTrain Components · 2002-06-26Историческая отправная точка: экспортный Prius первого поколения, а не универсальная спецификация.
  2. Toyota — Launch of the original Prius · 1997-10-14Исходная THS, двигатель 1,5 л и последовательно-параллельный принцип.
  3. Toyota — Leaner and Greener: Prius Gets Even Better · 2000-05-25Обновление NHW11, 1NZ-FXE и новая NiMH-батарея; отличие от NHW10.
  4. Toyota — Launch of the second-generation Prius · 2003-09-01Второе поколение: THS II / Hybrid Synergy Drive, двигатель 1,5 л, электрический кондиционер.
  5. ORNL/TM-2006/423 — Evaluation of 2004 Toyota Prius Hybrid Electric Drive System · 2006-05Разделы 2.2.2–2.2.6: связи планетарного механизма, 30/78 зубьев, MG2 50 кВт, батарея 201,6 В и электроника.
  6. Toyota — Launch of the third-generation Prius · 2009-05-18Третье поколение: 2ZR-FXE 1,8 л, MG2 60 кВт, система 100 кВт, редуктор мотора.
  7. ORNL — Evaluation of the 2010 Prius, printed p. 41 (scan p. 50) · 2011-03Рис. 2.58, печатная стр. 41: MG2 58/22 ≈ 2,636, передача от короны к полуосям 3,27; компоновка без цепи.
  8. Toyota UK — The New Prius Plug-in Hybrid (first generation) · 2011-09-13Первый серийный подключаемый Prius; Li-ion батарея 4,4 кВт·ч.
  9. Toyota Japan — Prius PHV L, November 2012 catalogue · 2012-11Код серийного подключаемого Prius ZVW35.
  10. Toyota — Launch of Prius α · 2011-05-13Родство α/v/+, THS II 1,8 л с редуктором; NiMH у пяти мест и Li-ion у семи.
  11. Toyota Japan — Prius α model catalogue · archiveЯпонские индексы ZVW40W для семи мест и ZVW41W для пяти.
  12. Toyota — Under the Hood of the All-new Prius · 2015-10-13Несколько осей вращения у четвёртого поколения, NiMH/Li-ion по рынкам, пиковые 40% КПД ДВС.
  13. Toyota UK — Advanced Technologies for the Fourth Generation Prius · 2015-10-13Параллельные передачи вместо планетарного редуктора MG2; MG2 53 кВт. Сам механизм разделения мощности сохранён.
  14. Toyota Japan — Prius Welcab specifications (base model codes) · 2017-11Индексы базовых японских машин: ZVW50 NiMH, ZVW51 Li-ion, ZVW55 E-Four NiMH; не правило для экспортных комплектаций.
  15. Toyota UK — The New Toyota Prius Plug-in Hybrid · 2016-09-29Батарея 8,8 кВт·ч и Dual Motor EV; анонс модели, поступившей в продажу в 2017 году.
  16. Toyota UK — The New Toyota Prius Plug-in · 2017-02-06Обгонное устройство позволяет генератору участвовать в электрической тяге.
  17. Toyota Japan — Prius PHV specifications · 2021-06Индекс ZVW52 и спецификация подключаемого привода.
  18. Toyota — Launch of All-New Prius HEV in Japan · 2023-01-10Японское пятое поколение: HEV 1,8/2,0 л, передний привод/E-Four, система 2,0 л 144 кВт.
  19. Toyota Japan — Prius catalogue, February 2025 · 2025-02Коды ZVW60/ZVW65 1,8 HEV, MXWH60/MXWH65 2,0 HEV, MXWH61 PHEV; индекса 62 в этой редакции нет.
  20. Toyota — Launch of All-New Prius PHEV in Japan · 2023-03-01PHEV 2,0 л, система 164 кВт, передний привод; исключения из движения с выключенным ДВС.
  21. Toyota USA — Prime Time for More EV Miles with the All-New 2023 Prius Prime · 2023-04-05Батарея 13,6 кВт·ч; M20A-FXS, MG1/MG2 и планетарная e-CVT у PHEV пятого поколения.
  22. Toyota — Launch of Aqua in Japan · 2011-12-26Компактная THS II 1,5 л с редуктором; не простая перестановка трансмиссии Prius 20.
  23. Toyota — All-new Yaris launch · 2019-12-20Гибрид с трёхцилиндровым Dynamic Force 1,5 л; не путать с Direct Shift-CVT бензиновой версии.
  24. Toyota — Launch of All-New Aqua · 2021-07-19Гибрид Dynamic Force 1,5 л, биполярная NiMH кроме комплектации B, доступность E-Four.
  25. Lexus — Launch of CT 200h in Japan · 2011-01-12Lexus с двигателем 1,8 л по циклу Аткинсона как пример родственного применения.
  26. Toyota — 2.0-liter Toyota Hybrid System (THS II) · 2018-02-26Механическое разделение мощности с двумя электрическими машинами и параллельными передачами: ветка TNGA 2,0 л.
  27. Toyota UK — Corolla with fifth-generation hybrid electric technology · 2023-02-14Европейская Corolla 2023 года с гибридами 1,8/2,0 л; поколение системы не равно индексу кузова Prius.
  28. Toyota UK — Technology for a new hybrid electric generation · 2023-04-14Corolla пятого поколения гибридной техники: несколько осей, Li-ion, новые PCU и охлаждение.
  29. Toyota — Advancement of Toyota Hybrid System II · 2016-12-06Dynamic Force THS II 2,5 л и отдельная заднеприводная многоступенчатая ветка.
  30. Toyota UK — World debut of the all-new RAV4 · 2018-03-28RAV4 2019 года: гибрид 2,5 л и отдельный задний электромотор у полного привода.
  31. Toyota USA — The New Shape of Innovation: Toyota Crown · 2022-10-25Crown: THS e-CVT и другая схема HYBRID MAX с турбо 2,4 л, шестиступенчатым автоматом и мокрым стартовым сцеплением.
  32. Toyota — Development of the new THS II · 2003-04-17Повышение напряжения до 500 В, синхронный мотор с постоянными магнитами и изменение вклада ДВС/мотора.
  33. Toyota Technical Review Vol.54 — Development of High Output Power Control Unit for Hybrid SUVs · 2005Печатная стр. 50: повышающий преобразователь, инверторы и DC/DC 12 В выполняют разные функции.
  34. Toyota — Development of Prius and Hybrid Strategy · 2012История THS: последовательно-параллельная концепция и связь двигателя, мотора, генератора и планетарного механизма.
  35. Toyota — Completely Redesigned Camry · 2017-07-10Японский Camry 2017 года: A25A-FXS 2,5 л Dynamic Force THS II и Li-ion батарея.
  36. Toyota USA — Worldwide Sales of Toyota Hybrids Top 6 Million Units · 2014-01-15Региональные имена Aqua/Prius c и Prius α/v/+; перечень других гибридов, не доказательство одинаковой конструкции.
  37. Toyota: The Story Behind the Birth of the Prius, Part 111.12.2017 · Разработка Toyota G21 в Японии, 1993–1994 G21 project; указание Wada о гибриде
  38. John1701a: Personal Log 103.01.2006 · Личный журнал, Prius 2001 автора, Миннесота, США 05.06.2000; 09.09.2000; 04.11.1988
  39. Argonne: Tradeoff Between Powertrain Complexity and Fuel Efficiency08.06.2010 · Модель single-mode input-split EVT, схема Prius; не спецификация всех трансмиссий PDF стр.7 (слайд 7), PDF стр.18 (слайд 19), Single Mode EVT
  40. Graham Davies: Power Split Devicesource edition · Ранний Prius в авторском объяснении Gear tooth counts; Соотношения моментов в планетарном механизме
  41. ORNL: Evaluation of 2004 Toyota Prius Hybrid Electric Drive System2006 · Исследованный Prius 2004, Gen2; не мировая спецификация всех годов Печатные стр. 7–11 (PDF 16–20), Table 2.1, §§2.2.2–2.2.6; стр. 56 (PDF 65), §5.3
  42. Toyota UK: Prius Paves The Way Ahead02.12.2003 · Второе поколение Prius, запуск UK 02.01.2004 PRIUS TECHNICAL SPECIFICATIONS; REGENERATIVE BRAKING SYSTEM
  43. ORNL: Evaluation of the 2010 Toyota Prius Hybrid Synergy Drive System2011 · Исследованный Prius 2010 Gen3; Camry 2007 и Prius 2004 только в сравнении отчёта Печатная стр. 41 (PDF 50), Fig. 2.58 и абзацы перед Table 2.6
  44. Honda: Hybrid System with 3-stage i-VTEC + IMA06.07.2005 · США, Civic Hybrid 2006, система IMA New Honda Hybrid System Modes of Operation; Specifications
  45. Toyota Canada: What's New, 2010 Prius2009 · Канада, Prius третьего поколения, 1,8 л SPECIFICATIONS; TECHNOLOGIES
  46. John1701a: Personal Log 104302.12.2020 · Полемика о Toyota Hybrid/PHEV и обслуживании 02.12.2020, Intentional
  47. Toyota Europe: All-New Prius Plug-in Hybrid2023 · Европа, Prius PHEV пятого поколения, 2,0 л Powertrain; Regeneration Boost; charging
  48. Toyota USA: Hybrid Reborn, 2023 Prius16.11.2022 · США, модельный год 2023, HEV 2,0 л FWD/AWD Powertrain; acceleration